Новички часто путают эти две платы. На самом деле они для разных задач, и обе классные.
Raspberry Pi — это компьютер
У него есть операционная система, можно подключить монитор и сидеть в интернете. Подходит для проектов, где нужен «мозг»: умная колонка, сервер, ретро-консоль.
Arduino — это контроллер
Он проще и дешевле. У него нет системы, зато он отлично управляет моторами, лампочками и датчиками. Идеален для роботов и электроники.

Что выбрать новичку
Хочешь делать «умные» вещи с экраном и интернетом — бери Raspberry Pi. Хочешь мигать лампочками и крутить моторы — начни с Arduino. А лучше попробуй обе: они отлично дополняют друг друга!